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立体车库也称为机械式停车设备、机械式立体停车场，是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来存取储放车辆的机械设备。垂直循环式立体车库 垂直循环式立体车库亦称为塔式或电梯式机械式停车设备，它是通过升降搬运器将载车板以及其上的车辆提升到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。巷道堆垛式立体车库 通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。平面移动式立体车库 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速安全存取车。升降横移式立体车库 该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面(中层)，取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。
上、下层载车板升降，中层载车板左右移动实现存取车，
传动方式为链条或钢丝绳驱动
通过驱动车台板升降和横移
其中，上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，
搬运机构可左右横移变换空位，
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同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车。
该类停车库也是目前应用为广泛的一类机械停车设备。
产品特点：
●造价较经济、组合方便、生产、安装周期短；
●直接停放车辆，不必交换钥匙；
简易升降立体车库 立体停车升降停车位 双柱简易升降立体车库设备举升机 双层立体停车升降停车位 四柱举升机四柱简易升降立体车库 双柱举升机双柱升降车位 双柱子母车库 两层子母式立体车库 ●基础工程简单、牢固、施工快速
该红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆开出完成取车。
该图为穿越结构存取车示意图。图中后排三层左侧红色车辆要取车，
设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车
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